攀岩运动的分类根据不同的分类标准有许多类别。

1．按地点分类

（1）自然岩壁攀登，即在野外攀爬天然生成的岩壁。一般是开发和清理过的难度或抱石路线。自然岩壁攀登的优点是：可以接近自然，充分体会攀岩的乐趣；岩壁角度、石质的多样性带来攀登路线的千变万化；由于岩壁固定，路线公开且可长期保留，所以自然岩壁的定级可经多人检测对比，成为攀岩定级的主要依据。但由于野外岩场地处偏僻，交通不便，时间和金钱花费都较大，路线开发也比较费力。路线开发时间长后会老化。

（2）人工岩壁攀登，即在人工制造的攀岩墙上攀登，包括室内攀岩馆和室外人工岩壁。人工岩壁攀登的优点是：对攀岩者安全性较高；交通方便，省时省力；不可预见因素少，可以定期训练或进行专项训练；人员密集，便于交流切磋；另外，人工岩壁可以对路线进行保密性设置从而成为攀岩比赛的主要形式。但由于缺少特殊地形，创意性少，自由发挥余地小，支点的可调性使得人工岩壁路线常变，定级主观性更强，准确度偏低，相对自然岩壁线路问题会比较尖锐。人工线路难度越大对力量要求越高。

2．按比赛形式分类

（1）难度攀岩，以攀岩路线的难度来区分选手成绩优劣的攀岩比赛。难度攀岩的比赛结果是以在规定时间里选手到达的岩壁高度来判定的。在比赛中，队员下方系绳保护，带绳向上攀登并按照比赛规定，有次序地挂上中间保护挂索。比赛岩壁高度一般为15 米，线路由定线员根据参赛选手水平设定，通常屋檐类型难度较大。

（2）速度攀岩，如同田径比赛里的百米比赛充满韵律感和跃动感，按照指定的路线，以时间区分优劣。

（3）抱石比赛，线路短小，难度较大，需要较好的爆发力和柔韧性。比赛设置结束点和得分点，抓住得分点并做出一个有效动作得分，双手抱住结束点3 秒得分。比赛一般4 到6 条线路，一条线路5 分钟时间。判定名次首先看结束点的多少如果结束点同样多看得分点数量，最后看攀爬次数。

（4）室内攀岩，是在一个高而大的房间内设置不同角度、不同难度的人工岩壁，在上面装有许多大小不一的岩石点，供人用四肢借助岩点的位置，手攀脚登。室内攀岩的难易程度可由人直接控制。岩壁也分为人工岩壁和天然岩壁。此外，按攀登形式分类，攀岩可分为自由攀登、器械攀登、顶绳攀登和先锋攀登；按照比赛性质，可分为完攀、看攀、红点攀登、速度攀岩和大圆石攀岩等。