定向运动有许多形式，按照运动工具的不同可分为工具定向和徒步定向两种。

（1）工具定向，包括滑雪定向、山地车定向、摩托车定向、轮椅定向等。

（2）徒步定向，包括定向越野（标准距离、长距离、短距离）、接力定向、积分定向、夜间定向、五日定向、公园定向和校园定向等。

考虑到目前在我国高校开展得最为普遍的定向运动是定向越野，本书重点介绍定向越野的基本知识。

定向越野是定向运动的主要比赛项目之一。参赛者要依靠标有若干检查点和方向线的地图并借助指北针，自己选择行进路线，依次寻找各个检查点，用最短时间完成比赛者为优胜。定向运动的参赛者可以是个人，也可以是由两人以上组成的队。这是各种定向运动形式中组织方法较为简便、开展最为广泛的一种。定向越野最能考验个人的识图用图、野外选择线路和奔跑的能力，不同年龄、性别的参赛者都可以在同一个场地享受竞技的快乐，是“适合每个人的运动”。为增加比赛的乐趣，也可以在判定比赛成绩的方法上有所区别，如可以个人跑计个人成绩、个人跑计团体成绩或个人跑计个人与团体成绩等。