蛇类、蚂蚁甚至蚱蜢的身体后端一直是机器人科学家的灵感源泉。美国加利福尼亚大学伯克利分校的生物学家罗伯特．J福尔和同事将目光转向了红头非洲飞龙蜥蜴。他在2012年1月12日发表于《自然>杂志上的一篇论文里，神描述了他们如何通过仔细研究飞龙蜥蜴在湿滑表面上的跳跃动作，来寻找改进神机器人设计的灵感。

利用高速摄影和动画捕捉，可以看到当飞龙蜥蜴从一个长方形的平台跳到竖直表面上时，是如何通过抬高尾巴，来解决足部在湿滑表面上抓力不足的问题。如果平台覆盖有砂纸，蜥蜴就不需要努力保持平衡，它的尾巴在跳跃过程中就会一直保持向下。

福尔和同事将蜥蜴“翘尾巴”的技能应用到了一个小型的机器人四轮车Tailbot上。研究人员给车辆尾部加装上一个稳定“尾巴”后，再让它从斜坡上驶下。当尾巴向下时，Tailbot会向前栽倒；而当尾巴像飞龙蜥蜴那样翘起来时，机器人就能根据掉下斜坡时的姿态，以更加平衡的姿势用轮子着地。目前，他们正在研究尾巴在控制机器人翻滚、俯仰和偏移上的作用。